IC L293D

IC L293D

     IC L293D ini adalah suatu bentuk rangkaian daya tinggi terintegrasi yang mampu melayani 4 buah beban dengan arus nominal 600 mA hingga maksimum 1.2 A. Keempat saluran masukannya didesain untuk dapat menerima masukan level logika TTL.

Pada rangkaian ini IC LM293D berfungsi untuk menguatkan tegangan input pertama dengan tegangan input kedua agar sesuai dengan daya yang diminta pada output. Pada rangkaian ini, IC LM293D akan mendapatkan input dari mikrokontroler, dimana input dari mikrokontroler tersebut merupakan hasil pengolahan proses yang terjadi pada sensor. IC ini memiliki 20 kaki dan fungsi dari masing-masing kakinya bisa dilihat pada gambar berikut :

Gambar 1.11. Data Sheet IC LM 293D

• Pin EN (Enable, EN1.2, EN3.4) berfungsi untuk mengijinkan driver menerima perintah untuk menggerakan motor DC.
• Pin In (Input, 1A, 2A, 3A, 4A) adalah pin input sinyal kendali motor DC.
• Pin Out (Output, 1Y, 2Y, 3Y, 4Y) adalah jalur output masing-masing driver yang dihubungkan ke motor DC.
• Pin VCC (VCC1, VCC2) adalah jalur input tegangan sumber driver motor DC, dimana VCC1 adalah jalur input sumber tegangan rangkaian kontrol driver dan VCC2 adalah jalur input sumber tegangan untuk motor DC yang dikendalikan.
• Pin GND (Ground) adalah jalur yang harus dihubungkan ke ground, pin GND ini ada 4 buah yang berdekatan dan dapat dihubungkan ke sebuah pendingin kecil.