Sensor Ultrasonik

SENSOR ULTRASONIK

Assalamualaikum Wr.Wb

Hallo sobat Gudang-Faisal, apa kabar ? semoga sehat selalu dan selalu dalam lindungan Allah SWT. Aamiin. Kali ini saya akan memposting Sensor Ultrasonik. Langsung saja…

Apa itu Sensor Ultrasonik ?

adalah alat elektronika yang kemampuannya bisa mengubah dari energy listrik menjadi energy mekanik dalam bentuk gelombang suara ultrasonic. Sensor ini terdiri dari rangkaian pemancar Ultrasonic yang dinamakan transmitter dan penerima ultrasonic yang disebut receiver. Alat ini digunakan untuk mengukur gelombang ultrasonic. Gelombang ultrasonic adalah gelombang mekanik yang memiliki cirri-ciri longitudinal dan biasanya memiliki frekuensi di atas 20 Khz. Gelombong Utrasonic dapat merambat melalui zat padat, cair maupun gas. Gelombang Ultrasonic adalah gelombang rambatan energi dan momentum mekanik sehingga merambat melalui ketiga element tersebut sebagai interaksi dengan molekul dan sifat enersia medium yang dilaluinya.

Ada beberapa penjelasan mengenai gelombang ultrasonic. Sifat dari gelombang ultrasonik yang melalui medium menyebabkan getaran partikel dengan medium aplitudo sama dengan arah rambat longitudinal sehingga menghasilkan partikel medium yang membentuk suatu rapatan atau biasa disebut Strain dan tegangan yang biasa disebut Strees. Proses lanjut yang menyebabkan terjadinya rapatan dan regangan di dalam medium disebabkan oleh getaran partikel secara periodic selama gelombang ultrasonic lainya. Gelombang ultrasonic merambat melalui udara dengan kecepatan 344 meter per detik, mengenai obyek dan memantul kembali ke sensor ultrasonik. Seperti yang telah umum diketahui, gelombang ultrasonik hanya bisa didengar oleh makhluk tertentu seperti kelelawar dan ikan paus. Kelelawar menggunakan gelombang ultrasonic untuk berburu di malam hari sementara paus menggunakanya untuk berenang di kedalaman laut yang gelap.
Perhitungan waktu yang diperlukan modul sensor Ping untuk menerima pantulan pada jarak tertentu mempunyai rumus S= (tIN x V) : 2. Rumus diatas mempunyai keterangan sebagai berikut. (S) adalah jarak antara sensor ultrasonik dengan obyekyang terdeteksi. (V) adalah cepat rambat gelombang ultrasonik di udara dengan kecepatan normal (344 meter per detik) (tIN) adalah selisih waktu pemancaran dan penerimaan pantulan gelombang. Ada 3 prnsip kerja dari sensor ultrasonik yaitu, sinyal dipancarkan melalui pemancar gelombang ultrasonic. Sinyal yang dipancarkan akan merambat sebagai gelombang bunyi dengan kecepatan bunyi berkisar 344 m/s. Dan yang terakhir sinyal yang sudah diterima akan diproses untuk menghitung jaraknya.

Analisa :

Sensor ultrasonik memanfaatkan gelombang ultrasonik sebagai alat navigasi seperti halnya pada kelelawar atau kapal selam. Pada Lego Mindstorms NXT, sensor ultrasonik merupakan sensor utama untuk navigasi dan menghindari penghalang.

Bagian pemancar akan memancarkan gelombang ultrasonik dan pantulannya akan diterima oleh bagian penerima. Selisih waktu tersebut akan dihitung dan diperoleh jarak benda yang ada di depan sensor.

Karena sifat gelombang yang menyebar ke segala arah, maka gelombang ultrasonik yang dipantulkan tidak terbatas pada satu arah saja. Dari percobaan yang dilakukan, deviasi penyebaran gelombang antara -30° hingga 30°.

Sensor ultrasonik yang diusung LEGO Mindstorms NXT tidak bisa membaca atau memperkirakan jarak yang lebih kecil dari 3 cm. Berdasarkan penelitian, ada dua kelemahan utama dari sensor ultrasonik LEGO Mindstorms NXT, yaitu:

1. Untuk jarak yang lebih besar dari 255 cm akan terjadi kekacauan perhitungan karena sudah di luar rentang nilai yang dikenali.
2. Untuk benda yang berada pada jarak antara 25 cm – 50 cm, sensor mempunyai probabilitas yang besar untuk membaca jarak tersebut sebesar 48 cm.

Sekian postingan saya mengenai Sensor Ultrasonik, mohon maaf apabila terjadi banyak kesalahan dalam penulisan karena saya masih dalam tahap belajar. Semoga apa yang saya sampaikan dapat bermanfaat khususnya untuk sobat Gudang-Faisal. Terimakasih.

Wassalamualaikum Wr.Wb

Daftar Pustaka

http://komponenelektronika.biz/sensor-ultrasonik.html